文章目录1.开发板选择*用到的资源2.串口通信（个人理解）3.代码分析（注释比较详细）1.主函数2.串口1配置3.串口2配置以及中断函数4.注意问题5.源码链接1.开发板选择我用的是STM32F103RCT6的板子，不过代码大概在F103系列的板子上都可以运行，我试过在野火103的霸道板上也可以，主要看一下串口对应的引脚一不一样就行了，不一样的就更改一下。*用到的资源keil5软件这里用到了两个串口资源，采集数据一个，串口通信一个，板子对应引脚如下：串口1，TX：PA9，RX：PA10串口2，TX：PA2，RX：PA32.串口通信（个人理解）我就从串口采集传感器数据这个过程说一下我自己的理解，

SPI接收数据左移一位问题目录SPI接收数据左移一位问题一、问题描述二、问题分析三、探究原理四、经验总结最近在工作在学习调试SPI的过程中遇到一个问题——接收数据整体向左移了一位（1bit）。SPI数据收发是数据交换，因此接收数据时从第二个字节开始才是有效数据，也就是数据整体向右移一个字节（1byte）。请教前辈之后也没有得到解决，通过在网上查阅前人经验终于解决问题，所以写一个避坑经验总结。实际背景：MCU与一款芯片使用spi通信，MCU作为主机，芯片作为从机。这款芯片采用的是它规定的六线SPI，多了两根线：RDY和INT，这样从机就可以主动请求主机给主机发送数据了。一、问题描述根据从机芯片手

前言一般来说，前端根据后台返回code码展示对应内容只需要在前台判断code值展示对应的内容即可，但要是匹配的code码比较多或者多个页面用到时，为了便于后期维护，后台就会使用字典表让前端匹配，下面我将在微信小程序中通过wxs的方法实现这个操作。为什么要使用wxs？{{method(a,b)}}可以看到，上述代码是一个调用方法传值的操作，在vue中很常见，多用于数据之间的转换，但由于微信小程序诸多限制的原因，你并不能优雅的这样操作，可能有人会说，为什么不用if判断实现呢？但是if判断的局限性在于如果存在数据量过大时，大量重复性操作和if判断会让你的代码显得异常冗余。wxswxs相当于是一个独立

当我创建一个Rails应用程序时，控制台:railsnewfoo我的代码可以使用字符串“foo”吗？puts"Yourapp'snameis"+app_name_bar 最佳答案 Rails.application.class将为您提供应用程序的全名(例如YourAppName::Application)。从那里您可以使用Rails.application.class.parent获取模块名称。 关于ruby-on-rails-应用程序的名称是否可以作为变量使用？，我们在StackOve

是否可以在PyYAML或Ruby的Psych引擎中禁用创建anchor和引用(并有效地显式列出冗余数据)？也许我在网上搜索时遗漏了一些东西，但在Psych中似乎没有太多可用的选项，而且我也无法确定PyYAML是否允许这样做.基本原理是我必须序列化一些数据并将其以可读的形式传递给一个不是真正的技术同事进行手动验证。有些数据是多余的，但我需要以最明确的方式列出它们以提高可读性(anchor和引用是提高效率的好概念，但不是人类可读性)。Ruby和Python是我选择的工具，但如果有其他一些相当简单的方法来“展开”YAML文档，它可能就可以了。 最佳答案

我想知道Ruby用来在命令行打印这些东西的输出流:irb(main):001:0>a="test"=>"test"irb(main):002:0>putsatest=>nilirb(main):003:0>a=>"test"$stdout是否用于irb(main):002:0>和irb(main):003:0>？而且，在这两次调用之间，$stdout的值是否有任何变化？另外，有人能告诉我打印/写入这些内容的Ruby源代码吗？ 最佳答案 是的。而且很容易向自己测试/证明。在命令行试试这个:ruby-e'puts"foo"'>test.

有几种方法:first_or_create_by、find_or_create_by等，它们的工作原理是:与数据库对话以尝试找到我们想要的东西如果我们找不到，就自己做保存到数据库显然，并发调用这些方法可能会使两个线程都找不到它们想要的东西，并且在第3步中一个线程会意外失败。似乎更好的解决方案是，创建或查找即:提前在您的数据库中创建合理的唯一性约束。如果你想保存一些东西，就保存它如果有效，那就太好了。如果它因为RecordNotUnique异常而无法工作，它已经存在，太好了，加载它那么在什么情况下我想使用Rails内置的东西而不是我自己的(看起来更可靠)create_or_find？

我去了这个website查看Rails5.0.0和Rails5.1.1之间的区别为什么5.1.1不再包含:config/initializers/session_store.rb？谢谢 最佳答案 这是删除它的提交:Setupdefaultsessionstoreinternally,nolongerthroughanapplicationinitializer总而言之，新应用没有该初始化器，session存储默认设置为cookie存储。即与在该初始值设定项的生成版本中指定的值相同。 关于

有没有一种简单的方法可以判断ruby​​脚本是否已经在运行，然后适本地处理它？例如:我有一个名为really_long_script.rb的脚本。我让它每5分钟运行一次。当它运行时，我想看看之前运行的是否还在运行，然后停止第二个脚本的执行。有什么想法吗？ 最佳答案 ps是一种非常糟糕的方法，并且可能会出现竞争条件。传统的Unix/Linux方法是将PID写入文件(通常在/var/run中)并在启动时检查该文件是否存在。例如pid文件位于/var/run/myscript.pid然后你会在运行程序之前检查它是否存在。有一些技巧可以避免

Ruby是否有逐步调试器，类似于Perl的“perl-d”？ 最佳答案 ruby-debug(对于ruby1.8)，debugger(对于ruby1.9)，byebug(对于ruby​​2.0)以及trepanning系列都有一个-x或--trace选项。在调试器内部，命令setlinetrace将打开或关闭线路跟踪。这是themanualforruby-debug原来的答案已经修改，因为数据噪声文章的链接，唉，不再有效了。还添加了ruby​​-debug的后继者 关于ruby-Ruby